Encoders Absolutos (Ssi) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.2.2

Encoders absolutos (SSI)

Generalidades
Los encoder absolutos (SSI) tienen una serie de ventajas importantes respecto a los
encoders incrementales, tales como:
Mayores longitudes de cable
Captura de dato segura mediante el uso de código GRAY de paso individual
No se necesita sincronizar el encoder al conectarse el equipo
Variantes
Se pueden utilizar encoders con diferentes longitudes de telegrama:
Encoder absoluto (SSI) en eje lineal
Se debe asegurar que el rango de valor del encoder es, al menos, igual que la distancia
recorrida por el eje.
Encoder absoluto (SSI) en eje rotatorio
Se debe asegurar que el valor absoluto registrado por el encoder equivale exactamente a
una revolución del eje rotatorio.
Parámetros para la adaptación del encoder
En el FM 357-2 se dispone de los siguientes parámetros para adaptar los encoders
absolutos:
Tabla 9-5 Parámetros para encoders absolutos
Parámetros
Velocidad de transmisión
Clave
Prueba de paridad
Paridad
Medición
Conexión del palpador de
medida
Longitud del telegrama
9-16
Velocidad de transmisión de los datos (para todas las
entradas del encoder)
250 kHz (valor por defecto)
400 kHz
500 kHz
1 MHz
Codificación de salida del encoder:
Código Gray (valor por defecto)
Código binario
Sí (ajuste por defecto)
No
Impar (ajuste por defecto)
Par
No disponible (ajuste por defecto)
Disponible
Entrada 4 (ajuste por defecto)
Entrada 5
25 bits multivuelta (ajuste por defecto)
13 bits monovuelta
21 bits multivuelta
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado Unidad
[kHz]
[MHz]
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A5E00176151-01