Codificación del override
El override de la trayectoria (DB de usuario "FMx", DBB106+n) y el override del eje (DB de
usuario "AXy", DBB0+m) pueden darse como código Gray o como código binario desde la
CPU. El parámetro "Override coding" determina cómo se debe interpretar en el FM dicha
codificación.
Para más información sobre overrides, puede consultarse el apartado 6.6.3.
Número de eje
Un eje se puede activar o desactivar a través de su número de eje. En el ajuste por defecto,
los cuatro ejes están activados. El orden de los números de eje está fijado (ascendente,
continuo). Se pueden desactivar los ejes para hacer pruebas. Los datos de máquina
asociados se mantienen, y vuelven a ser válidos cuando se activa de nuevo el eje.
Nombre del eje
Se pueden asignar diferentes nombres a los diversos tipos de ejes del FM 357-2.
Eje de máquina
Se refiere a todos los ejes disponibles en la máquina. El nombre del eje de máquina se
emplea para la parametrización, para visualizar los valores actuales en el sistema de
coordenadas de máquina y para algunos mensajes de error.
Eje geométrico
Estos ejes constituyen el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo. Cada eje
geométrico tiene asignado un eje de máquina. El nombre del eje geométrico se utiliza en
la programación CN y para mostrar las coordenadas de la pieza de trabajo. Se pueden
parametrizar hasta tres ejes geométricos. Los ejes geométricos son siempre ejes
lineales.
Eje especial
Se denominan ejes especiales todos aquellos ejes de máquina que no son ejes
geométricos. El nombre se utiliza de forma análoga al nombre del eje geométrico.
Pueden ser ejes especiales tanto ejes lineales como rotatorios.
Nota
Para asignar un nombre al eje no se pueden usar los siguientes caracteres:
Letras de dirección (D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, P, R, S, T)
Instrucciones que se utilicen en la programación
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
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