Interpolación Lineal Con Marcha Rápida (G0) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
10.5.4 Interpolación lineal con marcha rápida (G0)
Generalidades
La trayectoria programada con G0 se recorre a la mayor velocidad posible, es decir, en la
marcha rápida, a lo largo de una línea recta (interpolación lineal). Si se programa más de un
eje en una sentencia, la velocidad de trayectoria se determina a partir del eje que necesita
mayor tiempo para llevar a cabo su parte de movimiento en la trayectoria. La velocidad de
trayectoria es una función de todos los componentes de velocidad y puede ser mayor que la
marcha rápida del más rápido de los ejes.
El regulador supervisa la máxima velocidad de eje permitida. Cuando se programa la
indicación G0, la velocidad en F se guarda y se vuelve a activar posteriormente (p. ej., con
G1. G0 se puede ejecutar con todos los ejes de trayectoria en la sentencia).
Programación
G0 X.. Y.. Z..
Ejemplo:
...
N5 G0 G90 X10 Y10
...
Y
20
10
Figura 10-27 Interpolación lineal con marcha rápida
10-36
; Decalaje con marcha rápida al punto final de la línea
; recta
; Interpolación lineal con marcha rápida desde
; P1 hasta P2
P2
Movimiento–G0
10 20 30
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
P1
X
40 50 60
A5E00176151-01