Reorganización; Procesamiento De Rutinas De Interrupción; Finalización De Una Asub; Zonas Protegidas - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Reorganización
Además del frenado de los ejes, las sentencias de cálculo predecodificadas se vuelven a
calcular, hasta la sentencia interrumpida, y se guardan nuevamente. Después del final de la
ASUB, el programa CN puede continuar con los valores "correctos".
Excepción: la reorganización con splines no es posible.
Procesamiento de rutinas de interrupción
Tras completarse la reorganización, se inicia automáticamente la rutina de "Interrupción". Se
trata de la misma forma que una subrutina normal.
Finalización de una ASUB
Después del procesamiento del identificador de finalización (M02) de la ASUB, el eje se
desplaza a la posición final de la sentencia del programa CN siguiente a la sentencia
interrumpida.
Si se desea volver a posicionar el eje en el punto de interrupción, se debe insertar una
instrucción REPOS al final de la ASUB (p. ej: REPOSL M02).
9.13

Zonas protegidas

Generalidades
Las zonas protegidas se pueden utilizar para garantizar la protección de partes fijas y
móviles de la máquina y de su equipamiento (p. ej., palpadores de medida giratorios) ante
posibles choques.
En el programa CN se definen zonas protegidas de 2 ó 3 dimensiones para aquellos
elementos de la máquina que hay que proteger. Las zonas protegidas se pueden preactivar,
activar o desactivar mediante instrucciones en el programa CN.
En el programa de usuario se pueden activar/desactivar las zonas protegidas preactivadas.
Nota
Durante la ejecución en los modos de funcionamiento "Jog", "Incremental relativo", "MDI" o
"Automático", el sistema comprueba si la herramienta (o su zona protegida) violan las
zonas protegidas de la pieza.
Las zonas protegidas no son válidas hasta que se han referenciado todos los ejes
geométricos participantes.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
9-91