Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 643

Descripción de los parámetros
La siguiente tabla describe los parámetros de la función FC 21.
Tabla 13-3 Parámetros de la FC 21
Nombre Tipo de
dato
FMDB_NO INT
UDB_TO_IF BOOL
RET_VAL WORD
Tipos de parámetros: I = parámetro de entrada, Q = parámetro de salida
Evaluación de errores de la FC 21
Tabla 13-4 Evaluación de errores de la FC 21
Código de error en el
parámetro de salida
RET_VAL
W#16#0201
Señales de selección de HPU a la interfaz (DB de usuario)
Tabla 13-5 Señales de selección de HPU a la interfaz (DB de usuario)
Origen: HPU
AUTOMATIK
MDA (MDI)
JOG
TEACH_IN
REPOS
REF (aproximación a punto de
referencia)
Variable INC
Teclas de dirección, override de marcha rápida para WCS
Tecla de dirección +
Tecla de dirección –
Tecla de dirección +
Tecla de dirección –
Tecla de dirección +
Tecla de dirección –
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Tipo Rango de valor
de
pará-
metro
I De 1 a ... según CPU
I TRUE = sí
FALSE = no
Q –
Significado
Interrupción de la
comunicación entre
HPU/HT 6 y CPU
... "FMx", DBX100.0
... "FMx", DBX100.1
... "FMx", DBX100.2
... "FMx", DBX101.0
... "FMx", DBX101.1
... "FMx", DBX101.2
... "FMx", DBX102.5
... "FMx", DBX114.7
... "FMx", DBX114.6
... "FMx", DBX115.7
... "FMx", DBX115.6
... "FMx", DBX116.7
... "FMx", DBX116.6
Transformación cinemática para manejo
Nº. asignado al DB de usuario "FMx"
Transferencia de datos de HPU/HT 6 a DBs
de usuario
Valor de retorno de la FC en caso de error
Reacción ante error en
FC 21
Se borrará la interfaz de
datos globales en DB 21
de usuario
Destino: DB de usuario...
Significado
Causa del error
Conexión interrumpida
entre HPU/HT 6 y CPU
(< 1 s)
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