Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 594

Tratamiento de errores
Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
25.080
Eje %1 supervisión de posicionamiento
Causa %1 = nombre del eje
Durante el posicionamiento, no se ha alcanzado el margen de destino fino (DM "Fine
target range") en el periodo de tiempo definido (DM "Monitoring time") .
Margen de destino grueso:
DM "Target range coarse"
Margen de destino fino:
DM "Target range fine"
Efecto
Eliminación
Acuse Eliminar el error con "Reset".
26.000 Eje %1 supervisión de sujección
Causa %1 = nombre del eje
El eje sujetado se ha sacado fuera de su posición ajustada. La desviación permitida se
define a través del DM "Clamping tolerance".
Efecto
Eliminación
Acuse Eliminar el error con "Reset".
26.052 Canal %1 sentencia %2 caída de la velocidad en modo de trayectoria continua
Causa %1 = número de canal;
Emisión de la función auxiliar demasiado tardía o no acusada. Falta la sentencia
siguiente para la interpolación de la trayectoria.
Efecto Aviso
Eliminación
Acuse Eliminar el error con la tecla CANCEL.
12-50
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
El FM conmuta a modo de seguimiento
Comprobar la parametrización en los DMs "Fine target range", "Monitoring time" y
"Coarse target range"
Optimizar el lazo de control de posición
Optimizar el accionamiento
Comprobar el sistema mecánico
No hay señal de disponibilidad (ningún "canal preparado")
"Start" deshabilitado
Stop
El FM conmuta a modo de seguimiento
Comprobar el valor en el DM "Clamping tolerance"
Mejorar la sujección
Reducir el par de carga
%2 = número sentencia, etiqueta
Acusar la emisión de la función auxiliar inmediatamente
Corregir el DM "Maximum cycle time in user program"
Programar la G09 en la sentencia en cuestión para conseguir una parada de
interpolación definida
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01