Descripción de funciones
Finales de carrera software
Éstos actúan como limitaciones del rango de desplazamiento máximo de cada eje individual.
Se ofrecen dos pares de finales de carrera software para cada uno de los ejes de máquina.
Dichos elementos se definen mediante los siguientes parámetros, en el sistema de ejes de
máquina:
Parámetros
er
1
final de carrera software
positivo
er
1
final de carrera software
negativo
2º final de carrera software
positivo
2º final de carrera software
negativo
El segundo final de carrera software se puede activar desde la CPU con la señal de interfaz
"2nd software limit switch plus/minus" (DB de usuario, "AXy", DBX7.3/2+m). Esto habilita,
p. ej., la reducción del área de trabajo. El cambio tiene un efecto inmediato. Dejará de estar
activado el primer final de carrera software positivo/negativo.
El sistema de supervisión de los finales de carrera software no está activo para ejes
rotatorios.
Limitación de la zona de trabajo
Se puede definir, para cada eje, si se activa o no el sistema de supervisión con limitación de
la zona de trabajo (WALION).
Parámetros
Limitación de la zona
de trabajo positiva
Limitación de la zona
de trabajo negativa
9-44
100.000.000 (valor por defecto)
de –100.000.000 a +100.000.000
–100.000.000 (valor por defecto)
de –100.000.000 a +100.000.000
100.000.000 (valor por defecto)
de –100.000.000 a +100.000.000
–100.000.000 (valor por defecto)
de –100.000.000 a +100.000.000
Off:
(valor por defecto)
La limitación de la zona de trabajo no es efectiva
para este eje
On:
La limitación de la zona de trabajo es efectiva para
este eje
Off:
(valor por defecto)
La limitación de la zona de trabajo no es efectiva
para este eje
On:
La limitación de la zona de trabajo es efectiva para
este eje
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado
Valor/Significado
Unidad
[mm], [grad]
[mm], [grad]
[mm], [grad]
[mm], [grad]
Unidad
−
−
A5E00176151-01