Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 318

Descripción de funciones
Módulo-eje rotatorio
El comportamiento es válido para leva positiva – leva negativa < 180 grados. Si no se
cumple dicha función, o si la leva negativa es mayor que la leva positiva, se invierte el
comportamiento.
Cero de
máquina
Señal leva positiva
(interna)
Señal leva negativa
(interna)
Rango exacto
Figura 9-29 Rango de medida para módulo-eje rotatorio (leva positiva – leva negativa < 180 grados)
Cero de
máquina
Señal leva positiva
(interna)
Señal leva negativa
(interna)
Rango exacto
Figura 9-30 Rango de medida para módulo-eje rotatorio (leva positiva – leva negativa > 180 grados)
Debido a que el cálculo por adelantado de los tiempos de conmutación se realiza en el ciclo
IPO, se ha de tener en cuenta la diferencia entre la posición actual y la de consigna durante
el movimiento cuando se definan el rango exacto o el error de seguimiento.
9-82
< 180
Leva Leva
negativa positiva
0 120 180
1
0
1
0
1
0
> 180
Leva
negativa
0 90
1
0
1
0
1
0
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Leva
negativa
0
Leva Leva
positiva negativa
290 0 90
Leva
positiva
120 180
Módulo-eje
rotatorio [grados]
Leva
positiva
290
Módulo-eje
rotatorio [grados]
A5E00176151-01