Flujo Interno De La Fc - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Funciones de máquina, teclas INC y de desplazamiento:
Cuando se activa el MCS, las señales se transfieren a la interfaz del eje de máquina
seleccionado (DB de usuario "AXy", DBB4+m).
Cuando se activa el WCS, las señales de los tres primeros ejes se transfieren a la
interfaz del eje geométrico del canal configurado (DB de usuario "FMx", DBB114, 115,
116).

Flujo interno de la FC 21

Flujo de FC 21
No
Figura 13-3 Flujo interno de la FC 21
Opciones de llamada
El bloque FC 21 sólo se debe llamar una vez cíclicamente.
No es posible conectar una HPU/HT 6 a varios FMs.
EN
FMDB_NO
UDB_TO_IF
13-12
Supervisión de datos cíclica
¿UDB_TO_IF = TRUE?
Sí
Datos de la HPU/HT 6 a la interfaz (DB 21 de usuario
"FMx"/"AXy")
Datos de la interfaz a la HPU/HT 6 (DB de usuario "FMx"/"AXy"
DB 21 de usuario)
Llamada representada en KOP
(diagrama de contactos)
FC 21
ENO
RET_VAL
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
DB de usuario
Llamada representada en AWL
(lista de instrucciones)
CALL FC 21
FMDB_NO :=
UDB_TO_IF :=
RET_VAL :=
A5E00176151-01