Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 253

Tabla 9-5 Parámetros para encoders absolutos, continuación
Parámetros
Incrementos por vuelta de
encoder
División de escala
Ejemplo de una adaptación de encoder
Eje lineal con encoder absoluto (4.096 incrementos por revolución, 256 vueltas) en el motor,
caja de cambios de carga (relación de cambio = 3:5), relación de cambios de medida
(distancia recorrida por el eje en una vuelta del cabezal = 10 mm).
Eje lineal:
Encoder
Máquina:
Cálculo:
Resultado:
La relación entre los incrementos internos por mm y los incrementos de encoder por mm es
1.000 : 682,67.
Nota
El encoder cubre una distancia de desplazamiento absoluta de 256 * 6 mm = 1.536 mm.
Conexión de encoders
Véase el apartado 4.7.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
8192 sólo con 25 bits multivuelta y
4096
2048
...
1
2
0,01 (valor por defecto)
Rango de valores de 0,001 a 100
Determina el espacio entre las marcas en una regla.
precisión interna = 1.000 incrementos por mm
nº. de incrementos por revolución = 4.096 = 2
nº. de revoluciones = 256 = 2
desplazamiento por revolución del motor = 3 : 5
Incrementos de encoder por mm = 4.096 : 6 = 682,67
Descripción de funciones
Valor/Significado
13 bits monovuelta
12
8
10 mm = 6 mm
*
Unidad
–
[mm]
9-17