Medición Global; Conexión De Los Palpadores - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
Medición global
La medición global utiliza un canal de eje del FM357-2, por así decirlo, como cronómetro. Al
saltar el evento de medición, se determinan el instante de la medición y, a partir de interpola-
ción, la posición de medición para todos los ejes implicados en la medición global.
Puesto que sólo se utiliza un canal de medida, sólo puede tener lugar un proceso de medi-
ción en cada instante para todos los ejes implicados en la medición global. En un proceso
de medición son posibles medidas locales y globales.
La precisión de este método de medición es comparable con la del método de medición di-
recto. El error en la medida depende de la aceleración en el instante de la medición.
La medición global ocupa un canal de eje, es decir, sólo 3 de los 4 ejes posibles se podrán
emplear como ejes directos (servo o motor paso a paso).
La programación de la función de medición es independiente del método de medición utili-
zado. En la medición global se deberán tener en cuanta las restricciones mencionadas ante-
riormente.
Parámetros
Medición global
Conexión de los palpadores
El FM 357-2 dispone de entradas integradas para la conexión de palpadores de medida
(véase el apartado 4.8):
Entrada del impulso de medida 1
Entrada del impulso de medida 2
Respuesta cambio en entradas:
Se registra el valor de medida para todos los ejes conectados directamente.
Cuando se trabaja con un servoaccionamiento a través de PROFIBUS DP, el palpador de
medida se debe conectar directamente al accionamiento.
9-120
OFF (ajuste por defecto)
Sin medición global
ON
Medición global
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado
Conexión
X1, pin 26
X1, pin 27
0 V (estado no perturbado)
24 V (estado perturbado)
Unidad
–
A5E00176151-01