Modos De Funcionamiento; Generalidades - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Descripción de funciones
9.10

Modos de funcionamiento

Generalidades

Para cada canal activo se pueden seleccionar distintos modos de funcionamiento.
El FM 357-2 dispone de los siguientes modos de funcionamiento:
Tabla 9-15
Modos de funcionamiento y sus propiedades
Modo de
funcionamiento
Jog (T)
Señales de control y
respuesta
Parámetros
Incremental relativo
(SMR)
Submodo de
"Jog"
Señales de control y
respuesta
Parámetros
9-84
En este modo de funcionamiento, el movimiento de desplazamiento de un eje se
define utilizando una tecla de dirección (dirección positiva o negativa).
El eje se desplaza a la velocidad ajustada en el parámetro "Axis velocity". Cuando
se activa el override de marcha rápida, el eje se desplaza a la velocidad
introducida en el parámetro "Rapid traverse". Habrá que tener en cuenta, en este
caso, el valor del override.
Selección del modo:
Confirmación del modo:
Inicio del movimiento:
Parámetro "Axis velocity"
Parámetro "Rapid traverse"
En este modo de funcionamiento se ejecutan operaciones de posicionamiento
individuales relativas en respuesta a la introducción de una dimensión incremental
con 1, 10, 100, 1.000 ó 10.000 incrementos.
El eje se desplaza a la velocidad ajustada en el parámetro "Axis velocity". Cuando
se activa el override de marcha rápida, el eje se desplaza a la velocidad
introducida en el parámetro "Rapid traverse". Habrá que tener en cuenta, en este
caso, el valor del override.
El movimiento se inicia con las señales (dirección positiva o negativa).
El movimiento se interrumpe con Stop, borrándose la distancia residual.
El movimiento se interrumpe si las señales "Direction plus" o "Direction minus"
dejan de estar activas o si se inicia un Stop cuando las mencionadas señales
("Direction plus" o "Direction minus") están activas. Si las señales se vuelven a
activar, el movimiento continuará, recorriéndose la distancia residual. Activando el
Reset se cancelará el movimiento y se borrará la distancia residual para llegar al
destino.
Selección del modo:
Confirmación del modo:
Selección incremental:
Dimensiones increm. activas:
– para ejes geométricos
– para ejes especiales
Inicio del movimiento:
Parámetro "Axis velocity"
Parámetro "Rapid traverse"
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Propiedad
señal de control "Jog"
(DB de usuario "FMx", DBX100.2+n)
señal de respuesta "Jog"
(DB de usuario "FMx", DBX120.2+n)
señales de control "Direction plus" o "Direction
(minus" DB de usuario "AXy", DBX4.7/6+m)
señal de control "Jog"
(DB de usuario "FMx", DBX100.2+n)
señal de respuesta "Jog"
(DB de usuario "FMx", DBX120.2+n)
señal de control "Incremental dimensions"
(DB de usuario "FMx", DBX102.0...4+n)
señal de respuesta
"Incremental dimensions active"
(DB de usuario "FMx", DBX122.0...4+n)
(DB de usuario "AXy", DBX24.0...4+m)
señal de control "Direction plus" o "Direction
minus" (DB de usuario "AXy", DBX4.7/6+m)
A5E00176151-01
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