Programación de los bloques de función estándares
6.6.1
Bloque de datos de usuario "FMx"
La tabla siguiente describe la estructura del DB de usuario "FMx".
Tabla 6-17
DB de usuario "FMx"
DB de usuario "FMx"
Byte
Bit 7
Datos generales, estados del FM 357 (señales de estado de la FC 22)
DBW0
DBB2
DBB3
DBW4
DBB6
DBB7
DBB8
DBB9
DBB10
DBB11
DBB12
a
DBB19
Señales de control del FM 357-2 (señales de FM generales)
DBB20
DBB21
DBW22
1) Sólo con manejo de FM 357-2
6-56
Señales del FM 357-2 y del canal
Bit 6
Bit 5
Dirección del módulo
Error en función básica
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Bit 4
Bit 3
Número de canales
Nº. de ejes
FM startup
Reservado
Acknowledg.
EMERG.
STOP
Request
distance to
go
CPU variable (write)
Bit 2
Bit 1
Write
Write
request 2:
request 1:
Channel
General FM
signals
data
Error, write
Error, write
request 2
request 1
Read
Read
request 2:
request 1:
Channel
General FM
signals
data
Error, read
Error, read
request 2
request 1
Communicat
FM restart
ion ready
User:
Startup
Test
window: test
enable
request
EMERG.
OFF
Request
actual value
A5E00176151-01
Bit 0