Perfil De Partida; Aceleración Brusca - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones

Perfil de partida

Se puede definir para cada eje, de forma individual, el perfil de aceleración que ha de
activarse para los posicionamientos en los modos de funcionamiento: jog, incremental
relativo, aproximación al punto de referencia y automático.
El perfil de aceleración de un eje se puede también activar y desactivar en el programa CN
(véase el apartado 10.8.3):
BRISKA(eje)
SOFTA(eje)
DRIVEA(eje)
Parámetros
Perfil de aceleración
Ajuste inicial
Aceleración brusca
El movimiento se controla de forma que haya un cambio en escalón de la aceleración en el
tiempo. Al comienzo del movimiento, el eje acelera hasta la velocidad programada con el
parámetro de aceleración definido. Antes de que llegue a la posición de reposo, frena con
esa misma aceleración.
a
a
ma
x
a
max
v
Figura 9-8 Curvas de velocidad y aceleración para el caso de aceleración brusca
Con la aceleración brusca no es posible conseguir aceleraciones y deceleraciones suaves,
pero sí lo es, sin embargo, lograr un perfil velocidad/tiempo optimizado.
Parámetros
Aceleración
El eje también puede tener diferentes aceleraciones. En la interpolación se utiliza la
aceleración más baja de los ejes implicados.
9-30
aceleración brusca
aceleración suave
aceleración escalonada
Aceleración brusca (ajuste por defecto)
Aceleración suave
Aceleración escalonada
Aceleración brusca
Curva a(t)
t
Curva v(t)
t
Valor/Significado
1 (valor por defecto)
de 0 a 10.000
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado
a – Aceleración o
max
acel. trayectoria
v – Velocidad
a – Aceleración
t – Tiempo
Unidad
–
Unidad
2 2
[m/s ], [rev/s ]
A5E00176151-01