Grupo De Trayectoria (Fgroup) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.5.3

Grupo de trayectoria (FGROUP)

Generalidades
La velocidad programada mediante F sólo es válida para los ejes de trayectoria (ejes
geométricos) programados en la sentencia. La instrucción FGROUP se puede utilizar para
incluir un eje síncrono en el cálculo de la trayectoria o para excluir un eje de trayectoria del
cálculo.
Programación
FGROUP(eje,eje,...)
FGROUP( )
FGREF[eje]=
Ejemplo de programación 1
...
N10 FGOUP(X,Y)
N20 X100 Y100 Z1 F100
Ejemplo de programación 2
N10 FGROUP(X,Y,Z,A)
N20 X100 Y100 A360 F100 ; La velocidad de trayectoria resulta del movimiento
Ejes rotatorios
Si se relacionan ejes lineales y rotatorios por medio de la instrucción FGROUP, la velocidad
ha de interpretarse en la unidad de medida de los ejes lineales.
La velocidad tangencial del eje rotatorio se considera en mm/min o pulgadas/min.
F [mm/min] =
T
R es el radio de referencia del eje rotatorio y se puede definir con FGREF[eje]. Si no se ha
programado la indicación FGREF[eje], se aplicará el siguiente radio de referencia:
R = 360 / mm / (2 ) = 57,296 mm
Esto equivale a 1 grado = 1 mm
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Ejes a considerar en el cálculo de
velocidades
; Sin especificar eje, se reestablece
la configuración por defecto
; Radio de referencia para ejes rotatorios
; X, Y, Z son ejes de trayectoria
; La velocidad de trayectoria debe recorrerse con X e Y
; X e Y se desplazan a una velocidad de trayectoria
; de 100 mm/min. El eje Z está sincronizado con
; el grupo de trayectoria.
; X, Y, Z son ejes de trayectoria, A es un eje síncrono
; de los ejes X, Y y A alcanza
; 100 mm/min
U [grados/min] * * 2R
360
Programación CN
10-35