Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 191

Tabla 6-20 Señales del DB de usuario "AXy", continuación
Dirección
Símbolo
DBX13.0...2+m Selección del conjunto de parámetros A/B/C
PAR_A Desde el programa de usuario se pueden seleccionar hasta ocho conjuntos de parámetros
PAR_B diferentes con la combinación de los bits A, B y C.
PAR_C
DBX13.6+m Deshabilitar parte integral, regulador de velocidad
INTEGR_DISA Desde el programa de usuario se deshabilita la parte integral del regulador de velocidad del
accionamiento. Con esta acción se pasa de un regulador de velocidad tipo PI a uno tipo P.
DBX13.7+m Habilitación de pulsos
PULSE_EN Desde el programa de usuario se dá la habilitación de los pulsos para el eje. La habilitación
de pulsos para el accionamiento sólo se efectúa si están activas todas las señales de
habilitación.
Señales de respuesta del eje
[se empieza en el eje 1; a cada eje adicional (m) se le suma un offset de 100]
DBX20.4+m Sincronizado, referenciado
REF_SYNC El eje está referenciado/sincronizado.
DBX20.6/7+m Posición alcanzada, parada (rango de destino grueso/fino)
POSROD_C El eje se encuentra dentro del rango de destino grueso o fino (véase el apartado 9.5).
POSROD_F
DBX21.3+m Modo de seguimiento activo
FOLLOWUP En este eje, está activado el modo de seguimiento.
DBX21.4+m Eje estacionario
STAT El eje se desplaza a una velocidad inferior al valor ajustado en el parámetro "Threshold
velocity for stationary axis".
DBX21.5+m Regulador de posición activo
POSCTR Esta señal indica si el regulador de posición está activado (véase el apartado 9.3).
DBX21.6+m Regulador de velocidad activo
SPEEDCTR Esta señal indica si el regulador de velocidad está activado (véase el apartado 9.3).
DBX22.0+m Levas de software activas
SWCAM Esta señal indica que todos los pares de levas asignados a un eje, así como la generación de
la señal de leva, están activados (véase el apartado 9.9).
DBX22.3+m Medición activa
MSR_EN La función "Measurement" está activada.
DBX22.4+m Desplazamiento al tope fijo activo
TRAVFI_STOP La función "Travel to fixed stop" está activada.
DBX22.5+m Tope fijo alcanzado
FI_STOP Se ha alcanzado el tope fijo.
DBX23.6+m Desplazamiento negativo
GO_M Esta señal se activará tan pronto como esté pendiente un movimiento de desplazamiento
activo en dirección negativa.
1) Sólo para accionamientos SIMODRIVE 611-U conectados a través de PROFIBUS DP; para obtener más
información sobre las descripciones de las señales, se ruega consultar la documentación del accionamiento
2) Sólo con manejo de FM 357-2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
Nombre
Función
1)
1)
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