Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 316

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Descripción de funciones
Inversión de señal
El comportamiento de la salida digital con módulo-eje rotatorio y leva positiva – leva
negativa > 180 grados se ve afectado por el parámetro "Signal inversion".
Parámetro
Inversión de señal
Margen de leva > 180 grados
9.9.5
Puntos exactos de medida
La medida se puede activar o desactivar tan rápido como sea posible en el ciclo IPO en una
acción
síncrona
La función "Hot-spot measurement" se puede utilizar para definir un punto exacto o
"hot-spot" para la detección de los flancos de la señal del palpador.
El tiempo de conmutación del punto exacto se calcula por adelantado en el ciclo IPO, como
función de la posición y velocidad actuales y, si es necesario, se deshabilita o habilita la
señal del palpador a través de una función de interrupción.
La funcionalidad existente de medidas axiales y orientadas a sentencia no se modificará; no
hay dependencias o relaciones de supervisión entre la función de medida y los puntos
exactos.
La funcionalidad de leva software es la base, aunque no se transfieren señales a las salidas
hardware para el par de levas seleccionado.
Para la parametrización, se recomienda consultar el apartado 9.9.1
Para puntos exactos para ejes lineales y módulo-eje rotatorio, véanse las figuras de la 9-27
a la 9-30.
9-80
ON (ajuste por defecto)
Inversión de señal para
leva positiva – leva negativa > 180 grados
OFF
Sin inversión de señal para
leva positiva – leva negativa > 180 grados
(comportamiento de salida corresponde a
leva positiva – leva negativa < 180 grados)
.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Valor/Significado
Unidad
A5E00176151-01
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