Ejes En Pórtico; Parametrización - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

9.14.2 Ejes en pórtico
Generalidades
La función gantry (pórtico) permite que dos ejes de máquina se accionen en un sincronismo
mutuo absoluto, permitiendo, por ejemplo, que ejes en un acoplamiento mecánico rígido se
desplacen sin ningún desfase. Un agrupamiento en pórtico consiste en un eje maestro y un
eje síncrono. Se pueden definir, como máximo, dos conexiones gantry. Los ejes de un
acoplamiento en pórtico deben encontrarse en el mismo canal. En un acoplamiento en
pórtico sólo se puede desplazar el eje maestro como un eje CN normal por medio de la
programación o de entradas de operador. El eje síncrono se mueve exclusivamente a través
de la función de pórtico.
La función está disponible para el FM 357-2LX.
Parametrización
La tabla siguiente describe todos los parámetros necesarios para la función gantry:
Tabla 9-18 Parámetros del acoplamiento en pórtico
Parámetros
Eje maestro Nombre del eje de máquina maestro
Eje síncrono Nombre del eje de máquina síncrono
Una conexión en pórtico entre un eje lineal y uno rotativo, o viceversa, no
es posible.
El eje síncrono no debe ser un eje geométrico o un eje de CPU.
Un eje síncrono no se puede declarar como el eje maestro de otro
acoplamiento en pórtico.
Deshacer el No (ajuste por defecto)
acoplamiento en La conexión en pórtico se mantiene.
pórtico
Sí
La conexión en pórtico se cancela y se pierde la sincronización de ejes. A
partir de ese momento, los ejes del pórtico se pueden desplazar
individualmente.
Importante:
Esto puede ocasionar daños en ejes acoplados mecánicamente. Este
ajuste sólo se puede utilizar para corregir una desalineación entre ambos
ejes.
Valor límite para 0 (valor por defecto)
aviso
De 0 a 100
Si la diferencia entre los valores de posición actual del eje maestro y el eje
síncrono supera este valor, se muestra el mensaje de error "Gantry limit
value for warning exceeded" y se activa la señal de interfaz "Gantry limit
value for warning exceeded" (DB de usuario, "AXy", DBX30.3+m). El
acoplamiento de los ejes no se anula.
Importante:
Valor = 0
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Valor/Significado
se deshabilita el proceso de sincronización,
las funciones de supervisión permanecen activas.
Descripción de funciones
Unidad
–
–
–
[mm,
grados]
9-99