Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 516

Programación CN
Tabla 10-11 Variables de sistema, continuación
Variable de sistema
$AA_MMi[eje]
$AA_MWi[eje]
$VA_IM[eje]
$AA_ENC_ACTIVE[eje]
Desplazamiento hasta el tope fijo
$AA_FXS[eje]
Distancias de trayectoria
$AC_PATHN
$AC_PLTBB
$AC_PLTEB
$AC_DTBW
$AC_DTBB
$AC_DTEW
$AC_DTEB
$AC_DELT
Trayectorias axiales (válidas para ejes de posicionamiento y síncronos)
$AA_DTBW[eje]
$AA_DTBB[eje]
$AA_DTEB[eje]
$AA_DTEW[eje]
$AA_DELT[eje]
Posiciones
r = lectura, w = escritura
10-142
Significado
Valor medido en MCS con MEASA
i: evento de disparo 1...4
Valor medido en WCS con MEASA
i: evento de disparo 1...4
Valor actual del encoder medido en MCS
Validez de los valores actuales del encoder
Estado del desplazamiento hasta el tope fijo
0: El eje no está en el tope
1: Se ha llegado al tope fijo
satisfactoriamente (el eje está dentro
de la ventana de supervisión)
2: La aproximación al tope fijo ha sido
incorrecta (el eje no está posicionado en
el tope)
Parámetro de trayectoria normalizado
(0: inicio de sentencia, 1: final de sentencia)
Distancia de trayectoria desde el inicio de la
sentencia en el MCS
Trayectoria hasta el final de la sentencia en el
MCS
Distancia desde el inicio de la sentencia en el
WCS
Distancia desde el inicio de la sentencia en el
MCS
Distancia hasta el final de la sentencia en el
WCS
Distancia hasta el final de la sentencia en el
MCS
Borrar la distancia residual para la trayectoria
después de DELDTG en WCS
Trayectoria axial desde el inicio de la
sentencia en WCS
Trayectoria axial desde el inicio de la
sentencia en MCS
Trayectoria axial hasta el final del movimiento
en MCS
Trayectoria axial hasta el final del movimiento
en WCS
Distancia axial residual después de DELDTG
en WCS
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Acceso Acceso a
a acciones
progra- síncronas
mas CN
r r REAL
r r REAL
r r REAL
r r BOOL
r r INT
r REAL
r REAL
r REAL
r REAL
r REAL
r REAL
r REAL
r r REAL
r REAL
r REAL
r REAL
r REAL
r r REAL
A5E00176151-01
Tipo