Descripción de funciones
Entradas libres (X1 pines del 28 al 39)
Estas entradas se pueden utilizar:
Para ejecutar subrutinas asíncronas (ASUBs) (véase el apartado 9.12)
En el programa CN se puede asignar una subrutina a una de estas entradas. Tras su
habilitación con "ready", la subrutina se inicia y se procesa dependiendo de la señal de
flanco en la entrada.
Como entrada libre
El estado en el que se encuentra la entrada se puede leer desde el programa CN o
utilizando acciones
Lectura:
Ejemplo:
R55 = $A_IN[2]
Las señales se pueden ajustar y leer desde el programa de usuario.
FM 357-2
Programa CN
:
$A_IN [n]
:
Figura 9-15
Flujo de señal para las entradas digitales
9-60
.
síncronas
$A_IN[n]
n = Número de la entrada
X1 pin 28 = Entrada 1
X1 pin 29 = Entrada 2
hasta
X1 pin 38 = Entrada 11
X1 pin 39 = Entrada 12
; el estado de la entrada 2 se guarda en R55
[n]
Entrada
hardware
Imagen de
entrada HW
"1"
Estado FM
("1" ó "0")
Lectura de entrada digi-
tal en el programa CN
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
CPU
Estado del FM
(DB de usuario "FMx",
DBX540.0...7, DBX541.0...3)
Estado en el bus P local
(DB de usuario "FMx",
DBX544.0...7, DBX545.0...7)
Ajuste desde CPU
(DB de usuario "FMx",
DBX501.0...7, DBX503.0...3)
Ajuste en el bus P local
(DB de usuario "FMx",
DBX509.0...7, DBX511.0...7)
1) Las señales se pueden utilizar para el
intercambio de datos CPU/FM (incluso
para hardware no disponible)
1)
1)
A5E00176151-01