10.17 Funciones H; Opciones De Emisión De Las Funciones H; Transferencia De Un Valor - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.17 Funciones H

Generalidades
Las funciones H se pueden emitir para iniciar funciones de conmutación en la máquina o
para la transferencia de datos desde el programa CN al programa de usuario.
En una sentencia se pueden programar un máximo de tres funciones H.
Rango de valores de las funciones H: 0 – 99
Programación
H...
Opciones de emisión de las funciones H
Las funciones H se pueden emitir a la CPU en los siguientes momentos:
Antes del movimiento
Durante el movimiento
Después del movimiento
Durante la parametrización se asigna una opción de emisión a las funciones H.
Puede obtenerse más información sobre las opciones de emisión para las funciones H en el
apartado 9.7
.
Efecto
El efecto de las funciones H en las sentencias con movimientos de desplazamiento
dependerá de la opción de emisión seleccionada para la función H:
La emisión de funciones antes de los movimientos de desplazamiento interrumpe el
modo de trayectoria continua (G64, G641) y genera una parada exacta para la sentencia
previa.
La emisión de funciones después de los movimientos de desplazamiento interrumpe el
modo de trayectoria continua (G64, G641) y genera una parada exacta para esta
sentencia.

Transferencia de un valor

Además del número de la función H, es posible transferir un valor al programa de usuario
(PU).
Rango de valor
Ejemplo:
N10 H10=123.4567 ; la función H 10 transfiere el valor 123,4567 al PU
Téngase en cuenta para la notación abreviada: H5 es equivalente a H0=5
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Función H
99.999,9999 precisión 0,0001
Programación CN
10-75