Especificaciones técnicas
Accionamiento paso a paso
Señales de salida de 5 V conforme a estándar RS 422
Tensión de salida diferencial
Tensión de salida "1"
Tensión de salida "0"
Resistencia de carga
Intensidad de salida
Frecuencia de pulsos
Longitud del cable
Entradas de encoder
Detección de posición
Tensiones de señal
Tensión de alimentación del
encoder
Frecuencia de entrada y longitud
de cable para encoder incremental
Velocidad de transmisión de datos
y longitud de cable para encoder
absoluto (SSI)
Longitud de cable con encoder
incremental
Alimentación 5 V de encoder
Alimentación 24 V encoder
Longitud de cable con encoder
absoluto (SSI)
A-4
V
Mín. 2 V (R
OD
3,7 V (I
V
OH
4,5 V (I
V
Máx. 1 V (I
OL
R
Mín. 55
L
I
Máx.
O
f
Máx. 750 kHz
P
Máx. 50 m
En configuraciones híbridas con ejes analógicos 35 m
Con transferencia asimétrica 10 m
Incremental
Absoluto (SSI)
Entradas: 5 V, conformes a RS 422
5 V/300 mA
24 V/300 mA
Máx. 1 MHz con 10 m longitud conductor apantallado
Máx. 500 kHz con 35 m longitud conductor apantallado
Máx. 1.5 Mbit/s con 10 m longitud conductor apantallado
Máx. 187.5 kbit/s con 250 m longitud conductor apantallado
Máx. 25 m a máx. 300 mA
(tolerancia de 4,75 a 5,25 V)
Máx. 35 m a máx. 210 mA
(tolerancia de 4,75 a 5,25 V)
Máx. 100 m a máx. 300 mA
(tolerancia de 20,4 a 28,8 V)
Máx. 300 m a máx. 300 mA (tolerancia de 11 a 30 V)
Véase la velocidad de transferencia de datos.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
= 100
)
L
= –20 mA)
O
= –100 A)
O
= 20 mA)
O
60 mA
A5E00176151-01