Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 220

Puesta en marcha
Se puede utilizar la función "Trace" para optimizar la respuesta del accionamiento.
Cuando se seleccione el menú Test > Trace aparecerá la siguiente pantalla:
Figura 7-10 Trazado
En esta pantalla se dispone de la posibilidad de registrar hasta un total de cuatro curvas de
señal.
Se pueden registrar las siguientes señales:
Error de seguimiento
El error de seguimiento se puede registrar de la siguiente forma:
Abrir la ventana de puesta en marcha para la ventana de trazado mediante Test >
Startup.
Pulsar el botón Start en la pantalla del trazador. Pasar a la pantalla de puesta en
marcha. Activar el botón R+ y pulsar la barra espaciadora.
La curva se dibuja y se visualiza después de un periodo de medida de 10 s.
Desviación del control
Desviación del contorno
Posición acual (incluido offset)
Consigna de posición
Consigna de posición a la entrada del regulador
Consigna de velocidad a la entrada del regulador
Consigna de aceleración a la entrada del regulador (aún no se puede utilizar)
Velocidad actual
Señal "Interpolation ended"
7-12
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01