Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 535

Tabla 10-12 Vista general de las instrucciones, continuación
Instrucción
OST1[] Tiempo de parada en el punto de inversión 1/2
OST2[]
P... Repetición de programa
PRIO Definir prioridad
PROC Definir una ASUB
PL Distancia a nodo para spline
Longitud de intervalo de parámetros (interpolación
polinomial)
PO[] Puntos finales y coeficientes polinomiales
POLY Interpolación polinomial
POS[] Movimiento de posicionamiento con influencia en el
cambio de sentencia
Movimiento de posicionamiento a posición final
POSA[] Movimiento de posicionamiento sin influencia en el
cambio de sentencia
POT( ) Cuadrado
PRESETON Ajustar valor actual
PW Peso del punto para el spline
R Parámetro de cálculo
RDISABLE Deshabilitar lectura programada
READ (error, Escribir fichero
nombre fichero,
línea, número,
resultado)
REPEAT UNTIL Bucle con condición al final del mismo
REPOSL Reposición de un punto de interrupción en programa
principal/subrutina
RESET() Borrar acción síncrona
resultado =
ISFILE (nombre
fichero)
RET Final de subrutina sin emisión CPU
RINDEX Búsqueda de carácter en un STRING, comienza
(STRING, CHAR) desde el final de la cadena
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Significado
Programación CN
Información/rango de
valor
Entre 1 y 128
Acción síncrona
Acción síncrona
De R0 a R99
Acción síncrona
Acción síncrona
Apar-
tado
10.34
10.30
10.31
10.31
10.6
10.7
10.7
10.7
10.5.6
10.33
10.5.6
10.20
10.4
10.33
10.6
10.21
10.33
10.28
10.25
10.31
10.33
10.28
10.30
10.27
10-161