Violación De La Zona Protegida; Paso Por Zonas Protegidas Relativas A Pieza - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Violación de la zona protegida
En los modos de funcionamiento "Automático" y MDI"
En estos modos de funcionamiento, las zonas protegidas no se atraviesan:
Si una sentencia se desplaza dentro de una zona protegida desde el exterior, se frena el
eje hasta el final de la sentencia anterior y se detiene el movimento.
Si el punto inicial de la sentencia ya se encuentra dentro de una zona protegida, no se
inicia el movimiento.
Se muestra el error apropiado de zona protegida infringida para la zona protegida relativa a
la pieza.
En los modos de funcionamiento "Jog" e "Incremental relativo"
El movimiento de desplazamiento de un eje se limita cuando éste alcanza la zona protegida,
visualizándose un error.

Paso por zonas protegidas relativas a pieza

Cuando se infringe una zona protegida en los modos de funcionamiento "Automático", "Jog"
e "Incremental relativo", es posible habilitar de forma temporal el paso por la zona protegida
relativa a la pieza con Start.
El error se borra y el eje se mueve dentro de la zona protegida.
Para que la habilitación de una zona protegida sea más segura que un simple Start, en el
programa de usuario de la CPU que se ejecuta, cuando se produzca dicho error, se deberá
entrelazar el Start con otras condiciones adicionales.
Si no se desea que se pase por la zona protegida, se dará por concluida la orden de
desplazamiento con un Reset.
Si en el movimiento se infringe más de una zona protegida de forma simultánea, será
necesario el acuse de cada una de estas zonas protegidas. Las zonas protegidas se pueden
habilitar individualmente con Start.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Descripción de funciones
9-95