Acoplamiento Del Movimiento; Movimiento Acoplado - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.14

Acoplamiento del movimiento

Visión general
En este apartado se puede encontrar información relativa a:
Movimiento acoplado, apartado 9.14.1, página 9-96
Ejes en pórtico, apartado 9.14.2, página 9-99
Acoplamiento a valor maestro, apartado 9.14.3, página 9-106
Control tangencial, apartado 9.14.4, página 9-112
Movimiento superpuesto en acciones
9.14.1

Movimiento acoplado

Generalidades
Esta función permite declarar cualquier eje como un "eje maestro" y asignar cualquier
número de ejes como "esclavos" del maestro. Todos ellos forman un grupo de ejes
acoplados.
El eje maestro y el eje (o ejes) esclavos se definen y se activan/desactivan a través de
instrucciones en el programa CN.
Posición de un eje esclavo
La posición de un eje esclavo en cualquier instante de tiempo es la suma de los
movimientos dependiente (movimiento del eje maestro afectado por el factor de
acoplamiento) e independiente (el movimiento programado para el eje esclavo).
Tipos de ejes
Un grupo de ejes acoplados puede estar constituido por cualquier combinación de ejes
lineales y rotatorios.
También se puede definir como eje maestro un eje de simulación.
Sistema de coordenadas
El movimiento de ejes acoplados siempre se realiza en el sistema de coordenadas de pieza
(WCS).
9-96
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
, apartado 9.14.5, página 9-116
síncronas
A5E00176151-01