Vista General De La Comunicación Hpu O Ht 6/Cpu/Fm - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Transformación cinemática para manejo
Vista general de la comunicación HPU o HT 6/CPU/FM 357-2
HPU o HT 6
Dirección MPI = 14
Transferencia
de
datos global
DB 21 de
usuario
CPU
1) El conector X8 tiene asignada, de forma fija, la dirección MPI 13.
Figura 13-2 Vista general de la comunicación HPU o HT 6/CPU/FM 357-2
El esquema muestra cómo se efectúa la comunicación de datos entre la HPU o el
HT 6, la CPU y el FM 357-2.
La HPU o el HT 6 comunica con la CPU a través de dos vías:
Transferencia global de datos por medio del SDB 210
Transferencia de datos a través del interfaz MPI (automático)
Los datos globales se transfieren desde la CPU a la HPU o al HT 6 mediante las señales del
DBB2 al 9 en el DB 21 de usuario. Las señales comprendidas entre el DBB16 y el 23 en el
DB 21 se transfieren desde la HPU o el HT 6 a la CPU. Para la transferencia de señales es
necesario incluir el SDB 210 en el proyecto. Dicho SDB se encuentra en la librería
"FM357_2L" suministrada, en el directorio:
HPU > Blocks > System Data
o
HT 6 > Blocks > System Data.
Los datos anteriormente citados sólo se podrán intercambiar si se ha transferido el SDB 210
a la CPU.
Las señales del DBB 24 al 26 (señales de control de programa) son datos que se transfieren
al DB 21 a través de la comunicación de datos MPI.
La funcionalidad de la FC 21 es supervisar el intercambio de datos (datos globales) y, si el
parámetro de entrada "UDB_TO_IF" = TRUE, sincronizar la interfaz de la "HPU" o del "HT 6"
con los DBs de usuario "FMx" y "AXy" (campos sombreados en el DB 21).
La transferencia de datos de las señales procedentes de los DBs de usuario "FMx" y "AXy"
a/desde el FM se lleva a cabo cíclicamente en la FC 22 (véase el apartado 6.3.3).
13-10
Transferencia de datos MPI
Transferencia de datos MPI
(programa de control)
DBs de
usuario
FMx
FC 22
FC 21
AXy
Dirección MPI = 2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
X8
FM 357-2
Bus posterior
Dirección MPI = X
1)
A5E00176151-01