Inversión De Dirección/Valor Actual; Compensación De Reacción - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Nota
La limitación de sobreaceleración/tirones se aplica en cada uno de los movimientos del eje,
en todos los modos de funcionamiento.
La entrada de un tiempo de sobreaceleración/tirones reduce el factor K
del contorno de interpolación). Este hecho deberá considerarse en ejes que han de tener el
mismo factor K
En general, con interpolación de eje no resulta aconsejable introducir valores superiores a
unos 20 a 30 ms (puesto que el factor K
La aceleración con sobreaceleración limitada (véase el apartado 9.4) siempre se deberá
utilizar primero para una limitación de sobreaceleración/tirones.
Inversión de dirección/valor actual
Si la dirección de control del regulador de posición está invertida, el sistema se puede
adaptar a esa situación utilizando el parámetro "direction reversal/actual value".
Nota
Si el eje no se desplaza en la dirección deseada, modificar el parámetro "traversing direction
reversal".
Compensación de reacción
Cuando se produce la transmisión de potencia entre la parte de la máquina móvil y su
accionamiento (p. ej., en un cabezal), generalmente se producen errores en la inversión del
sentido (debidas al juego mecánico). Estos errores han de asumirse, ya que realizar ajustes
mecánicos sin holguras para conseguir la transmisión de potencia ocasionaría unos
desgastes notables.
Este mismo juego mecánico se puede dar también entre la parte de la máquina y el encoder.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
.
v
–
+
Juego de inversión
u holgura
, y con ello la precisión del contorno, se reducen).
v
Cabezal
Descripción de funciones
aplicado (alteración
v
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