En las acciones síncronas pueden usarse las siguientes variables de sistema.
Tabla 10-11 Variables de sistema
Variable de sistema
Variables de usuario
$Rn
$AC_MARKER[n]
n = 0...7
$AC_PARAM[n]
n = 0...49
Entradas/salidas digitales
$A_IN[n]
$A_OUT[n]
$A_INA[n]
$A_OUTA[n]
Temporizadores
$A_YEAR
$A_MONTH
$A_DAY
$A_HOUR
$A_MINUTE
$A_SECOND
$A_MSECOND
$AC_TIME
$AC_TIMEC
$SAC_TIMER[n]
Medición
$AA_MEAACT[eje]
$AC_MEA[n]
n: Palpador 1 ó 2
$A_PROBE[n]
n: Palpador 1 ó 2
$AA_MM[eje]
$AA_MW[eje]
r = lectura, w = escritura
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Significado
Parámetro de cálculo en memoria estática
Variable marca, contador
Parámetro de cálculo en memoria dinámica
Entrada digital
Salida digital
Entrada analógica
Salida analógica
Año, tiempo sistema actual
Mes, tiempo sistema actual
Día, tiempo sistema actual
Hora, tiempo sistema actual
Minuto, tiempo sistema actual
Segundo, tiempo sistema actual
Milisegundo, tiempo sistema actual
Tiempo desde el inicio de la sentencia, en
segundos
Tiempo desde el inicio de la sentencia, en
ciclos IPO
Variable temporizador; n número de las
variables de temporizador (1-32)
Estado de la medición axial
0: Petición de medición para eje
concluida/no activada
1: Petición de medición para eje activada
Estado de la petición de medición (MEAS,
MEAW)
0: Cond. de petición medic. no satisfechas
1: Cond. de petición medic. satisfechas
Estado del palpador
0: Palpador no desviado
1: Palpador desviado
Valor medido en MCS con MEAS
Valor medido en WCS con MEAS
Programación CN
Acceso
Acceso a
a
acciones
progra-
síncronas
mas CN
r / w
r / w
REAL
r / w
r / w
INT
r / w
r / w
REAL
r
r
BOOL
r / w
r / w
BOOL
r
r
REAL
r / w
r / w
REAL
r
r
INT
r
r
INT
r
r
INT
r
r
INT
r
r
INT
r
r
INT
r
r
INT
r
r
REAL
r
r
REAL
r/w
r/w
REAL
r
r
BOOL
r
INT
r
r
BOOL
r
r
REAL
r
r
REAL
10-141
Tipo