Margen De Destino Fino G601; Margen De Destino Grueso G602 - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

10.8.1 Parada exacta (G60, G9), margen de destino (G601, G602)
Generalidades
Las funciones de parada exacta G60 y G9 se pueden programar para mover un eje hasta
una posición de destino dentro de unos límites de parada definidos con exactitud. Cuando
se alcanza el margen de destino (G601, G602), el eje frena y se inicia el cambio de
sentencia.
Para ejes de posicionamiento siempre es válido el margen de destino fino.
Los rangos de destino fino y grueso se pueden ajustar en la parametrización.
Las órdenes G601 ó G602 determinan cuando se da por concluida la sentencia. Si se desea
programar una ejecución en marcha rápida con margen de destino grueso, habrá que
utilizar la G602 en la sentencia.
Programación
G60
G9
G601
G602
Las instrucciones G601 y G602 se mantienen y sólo están activas con G9 ó G60.
Parada exacta G60, G9
Si se activa la función de parada exacta (G60 ó G9), la velocidad para alcanzar la posición
de inicio exacta se reduce a cero al final de la sentencia.
Se puede utilizar otro grupo G permanente para definir cuando se considera finalizado el
desplazamiento de la sentencia y cuando el programa cambia a la siguiente sentencia.
Cuando se realizan muchas operaciones de posicionamiento, la elección del margen de
destino tiene una gran influencia sobre el tiempo global. Los ajustes finos precisan de mayor
tiempo.

Margen de destino fino G601

El cambio de sentencia se habilita cuando todos los ejes han alcanzado el "margen de
destino fino"" (valor en los datos de máquina).

Margen de destino grueso G602

El cambio de sentencia se habilita cuando todos los ejes han alcanzado el "margen de
destino grueso"(valor en los datos de máquina).
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
; Parada exacta, permanente
; Parada exacta, sólo válida en esa sentencia (bloque)
; Cambio sentencia al alcanzar el margen de destino fino, permanente
; Cambio sentencia al alcanzar el margen de destino grueso, permanente
Programación CN
10-53