Tabla 12-4
Lista de acción, continuación
Nº./nombre
60. *MMCCMD
61. PROGMODESLASH
ON
62. PROGMODESLASH
OFF
63. *PROGMODEDRY-
RUNON
64. *PROGMODEDRY-
RUNOFF
65. *BLOCKREADINHI-
BIT_ON
66. *BLOCKREADINHI–
BIT_OFF
67. STOPATEND_
ALARM
68. STOP_ALARM
69. *PROGESTON
70. *PROGTESTOFF
71. *STOPATIPOBUF–
FER_ISEMPTY_
ALARM
72. *STOPATIPOBUF_
EMPTY_ALARM_
REORG
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Explicación
Esperar acuse desde
MMC (sentencia CN,
MMC_CMD)
Activar salto de
Excedida profundidad de
sentencia (señal:
anidamiento
saltar sentencia)
Desactivar salto de
Excedida profundidad de
sentencia (señal:
anidamiento
saltar sentencia,
"skip block")
Activar ejecución en
Excedida profundidad de
pruebas (señal VDI:
anidamiento
override de marcha
rápida)
Al frenar, error de
reorganización
Desactivar proces.
Excedida profundidad de
en pruebas (señal
anidamiento
VDI: override de
Al frenar, error de
marcha rápida)
reorganización
Activar deshabilitac.
de lectura para la
sentencia de ejecuc.
principal (señal VDI:
deshabilitación de
lectura, "read-in
disable")
Desactivar deshabil.
de lectura para la
sentencia de ejecuc.
principal (señal VDI:
deshabilitación de
lectura)
Parada al final de la
sentencia (error)
Detener todos los
ejes (error)
Activar la prueba del
Administración de herramienta
programa (señal VDI:
está activada.
prueba de programa,
El estado del canal NCK no
"program test")
está listo, "Ready"
Desactivar la prueba
El estado del canal NCK no está
del programa (señal
listo, "Ready"
VDI: prueba de
programa)
Parada al final de la
preparación de la
sentencia (alarma)
Parada al final de la
Excedida profundidad de
preparación de la
anidamiento
sentencia y
subsiguiente
reorganización del
procesamiento de
sentencias (alarma)
No permitida si ...
Tratamiento de errores
Remedio
Esperar hasta que haya concluido
la ASUB precedente o interrumpir
el programa
Esperar hasta que haya concluido
la ASUB precedente o interrumpir
el programa
Esperar hasta que haya
concluido la ASUB precedente
o interrumpir el programa
Interrumpir el programa
Esperar hasta que haya
concluido la ASUB precedente
o interrumpir el programa
Interrumpir el programa
Guardar datos de herramienta
Interumpir programa o proceso
con Reset o esperar al final del
programa
Interumpir programa o proceso con
Reset o esperar al final del
programa
Esperar hasta que haya concluido
la ASUB precedente o interrumpir
el programa
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