Principios Fundamentales Del Control De Movimiento; Posicionamiento Para Servoejes (Analógico); Encoder Incremental - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Principios fundamentales del control de
movimiento
Posicionamiento para servoejes (analógico)
El FM 357-2 permite controlar el movimiento de un máximo de cuatro ejes en función de la
posición. Para cada eje el FM 357-2 dispone de una salida analógica que actuará como
consigna de velocidad y de una entrada de encoder para la lectura cíclica de la posición
actual.
FM 357-2
DAC
Control
+
posición
–
Figura 2-1 Servosistema con convertidor, p. ej., SIMODRIVE 611-A

Encoder incremental

Los encoders se conectan, generalmente, como sensores de posición. Éstos van dando
pulsos de contaje (el número dependerá de la resolución del encoder) por cada incremento
de trayectoria recorrido. Se pueden utilizar encoders rotativos o lineales.
Encoder absoluto (SSI)
En lugar de emplear encoders incrementales convencionales, que sólo indican la dimensión
de la trayectoria recorrida, se pueden conectar encoders absolutos con una interfaz serie.
Con ello deja de ser necesario tener un punto de referencia, puesto que dichos encoders
devuelven siempre la posición absoluta como valor actual.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Convertidor
Consigna Etapa potencia
velocidad
Regulador de
X2
intensidad
Habilitación
Regulador de
velocidad
X3
Valor de la posición actual, impulso de origen
X4
X5
X6
2 palpadores
X1
Servomotor
M
3
Velocidad actual
2
Encoder
2-1