Fc 22: Bfct - Funciones Básicas Y Modos De Funcionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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6.3.3
FC 22: BFCT – Funciones básicas y modos de funcionamiento
Funcionalidad
La FC 22 es el bloque central para establecer la comunicación entre el usuario y el FM
357-2.
Esta función comprende los siguientes aspectos:
Sincronización de arranque con el FM 357-2
Trabajo de funciones básicas entre la CPU y el FM 357-2 (incluyendo funcionamiento
multicanal y la puesta en marcha/prueba con la herramienta "Parameterize FM 357-2").
Si está activa la disposición para la comunicación entre el FM 357-2 y la CPU, las
señales/datos de la interfaz se transferirán desde la FC 22 al FM 357-2, a través de la
periferia (automáticamente) o con la lectura/escritura de datos (a través de la petición del
usuario), y se leerán del FM 357-2.
Como funciones adicionales se tienen:
Reseteado completo de la interfaz en el rearranque del FM. Se iniciará un nuevo
arranque.
Transferencia de los datos/parámetros que se activan con los FBs 2, 3, 4.
Cuando la llamada y la petición se realizan simultáneamente, hay que asegurar que la
transferencia de datos iniciada mediante la petición de lectura/escritura se ejecute en el
orden siguiente:
1. En el orden de las llamadas FB 2, 3, 4
2. Peticiones de lectura/escritura
Supervisión de la interfaz entre la CPU y el FM 357-2
Opciones de llamada
El bloque se ha de llamar desde el programa cíclico (OB 1) una vez por cada FM 357-2.
EN
FMDB_NO
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Llamada representada en KOP
(diagrama de contactos)
FC 22
ENO
Programación de los bloques de función estándares
Llamada representada en AWL
CALL FC 22
(lista de instrucciones)
FMDB_NO
:=
6-21
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