Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 402

Programación CN
RPL
Con las instrucciones ROT o AROT se puede programar, en relación con la indicación RPL
(en vez de con la indicación del eje), una rotación del WCS en el plano activado con las
G17 ∼ G19.
Esta forma de programación permite una rotación del plano en sólo dos ejes geométricos.
La selección de la rotación se anula mediante el ajuste de los valores de rotación de cada
uno de los ejes individuales o del RPL a cero o escribiendo ROT en la forma abreviada sin
especificar ningún eje.
Nota
Si se programa un cambio de plano (del G17 al G19) cuando una rotación está activada, los
ángulos de rotación programados en torno al eje se mantienen. Si es necesario, se deberá
desactivar antes la rotación.
Ejemplos:
1. Desplazamiento, después rotación:
N10 TRANS X... Y...
N11 AROT RPL=...
Figura 10-20 RPL – Decalaje, después rotación
10-28
Y
TRANS
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Y
X
AROT
X
X
A5E00176151-01