Puesta En Marcha Con La Herramienta "Parameterize Fm - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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Tabla de contenido
Programación de los bloques de función estándares
6.2
Puesta en marcha con la herramienta
"Parameterize FM 357-2"
Generalides
Para las fases de pruebas y puesta en marcha con ayuda de la herramienta "Parameterize
FM 357-2" (ventana Startup), se debe pasar a RUN la CPU con el correspondiente
programa de usuario ya transferido (los bloques de función estándares deberán estar
disponibles).
El fichero fuente AWL "fm357ob_n1", suministrado en la librería "FM357-2L", ya contiene
una llamada de ejemplo desde el OB 1, en la sección "USER PROGRAM", para controlar los
ejes desde la ventana "Startup" (para obtener más información sobre cómo proceder a la
hora de crear/instalar el programa de usuario, véase "FM 357-2 primeros pasos", la
descripción abreviada para la puesta en marcha o el apartado 6.1).
Puesta en marcha
PG/PC
Puesta en marcha del FM 357-2 con la
herramienta de parametrización
"Parameterize FM 357-2"
CPU
OB 100
CALL FC 1
OB 82
CALL FC 5
1) Si no se emplea la simulación (sin accionamientos), se puede insertar aquí el
programa de usuario para controlar los accionamientos y las medidas
de seguridad necesarias (simulación = ajuste por defecto en la ficha de datos de
máquina "drive" de la herramienta "Parameterize FM 357-2").
Figura 6-3
Puesta en marcha con la herramienta "Parameterize FM 357-2" (vista general)
Tanto el programa de usuario como la ventana "Startup" utilizan la misma interfaz
para controlar el FM 357-2. Por esa razón, sólo es posible usarlos de forma
alternativa.
Las señales se pueden leer desde el programa de usuario.
6-14
DB usuario "FMx"
Comunicación
preparada = TRUE
(DBX10.0)
Usuario:
habilitar prueba
(DBX11.1)
Ventana "Startup":
petición de prueba
(DBX11.0)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
OB 1
CALL FC 22
Programa de
1)
usuario
FM 357-2
A5E00176151-01
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