Desplazamiento Hasta El Tope Fijo; Requisitos En El Accionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Descripción de funciones
9.16

Desplazamiento hasta el tope fijo

Generalidades
Con ayuda de la función de "desplazamiento hasta el tope fijo" (FXS = Fixed Stop = tope fijo)
es posible desarrollar fuerzas de sujección definidas; por ejemplo, las que son necesarias
para agarrar componentes.
El acercamiento al tope fijo puede realizarse mediante un movimiento de trayectoria o de
posicionamiento. Cuando se alcanza el tope se cancela el movimiento y el FM mantiene el
par de sujección especificado hasta que la función finalice con FXS=0.
La función está disponible para el FM 357-2LX.
Posición de consigna
Posición final programada
Figura 9-43 Ejemplo de desplazamiento a tope fijo

Requisitos en el accionamiento

La función de "desplazamiento al tope fijo" se puede utilizar sólo para ejes con
accionamientos analógicos o vía PROFIBUS-DP.
Condiciones para los accionamientos analógicos:
Accionamientos con limitación de par
Accionamientos para pares o fuerzas de apriete programables que puedan conmutar
entre control de velocidad y de par sin inversión de signo.
P. ej.: SIMODRIVE 611-A
El desplazamiento al tope fijo no se puede utilizar en:
Ejes verticales sin compensación de peso
Ejes de acoplamiento en pórtico
Ejes de posicionamiento controlados desde la CPU
9-122
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Error de seguimiento para la detección del tope fijo
Posición actual tras "Desplazamiento a tope fijo"
Ventana de
monitorización
Posición inicial
A5E00176151-01