Sistema De Coordenadas De La Pieza De Trabajo (Wcs) - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Sistema de coordenadas de la pieza de trabajo (WCS)

La geometría de una pieza de trabajo se programa en el sistema de coordenadas de la
pieza. El sistema de coordenadas de la pieza de trabajo es cartesiano rectangular. La
referencia con el sistema de coordenadas de la máquina se establece mediante los
decalajes de origen.
Y
Sistema de
coordenadas de
máquina
M (origen de máquina)
Figura 10-4 Sistemas de coordenadas de máquina y de pieza
10.2.2 Tipos de ejes
Generalidades
El FM 357-2 distingue entre los siguientes tipos de ejes:
Ejes geométricos
Ejes de
trayectoria
Figura 10-5 Relación entre los distintos tipos de ejes
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Y
Decalaje de
origen
Eje de máquina
Eje especial
Ejes de Ejes síncronos
posicionamiento
Sistema de
coordenadas de la
pieza de trabajo
X
W (origen de pieza)
Parametrización
Programación CN
Programación CN
X
10-11