Ajuste Inicial - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Trayectoria
Los ejes se pueden interpolar entre sí en los modos de funcionamiento "Automático" o
"MDI". Se pueden definir unos perfiles adicionales de aceleración y de sobreaceleración
para la trayectoria de desplazamiento.
Si no se introducen parámetros especiales para el desplazamiento en trayectoria, la
aceleración en la trayectoria se compondrá a partir de los parámetros de los ejes implicados
y su aportación al vector de trayectoria (geometría).

Ajuste inicial

Al comienzo del programa se puede determinar el perfil de aceleración para la trayectoria
que ha de activarse.
El perfil de aceleración de la trayectoria se puede también activar y desactivar en el
programa CN (véase el apartado 10.8.3):
BRISK
SOFT
DRIVE
Estos parámetros se pueden utilizar para definir una limitación adicional de la aceleración o
de la sobreaceleración en la trayectoria frente a los valores derivados de las limitaciones
axiales.
Parámetros
Aceleración de
trayectoria
Sobreaceleración de
trayectoria
La "sobreaceleración de la trayectoria" es la derivada de la aceleración de la trayectoria en
el tiempo.
Nota
El valor límite en el parámetro "path acceleration" sólo es válido si el valor es inferior al valor
límite calculado a partir del movimiento del eje.
Para la aceleración escalonada no existe ningún parámetro de trayectoria. La trayectoria se
determina mediante los valores axiales.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
aceleración brusca
aceleración suave
aceleración escalonada
Valor/Significado
10 (valor por defecto)
de 0 a 1.000
100 (valor por defecto)
de 0 a 100.000
Esta sobreaceleración limita los cambios en la curva de
aceleración. La aceleración de la trayectoria dividida por
el valor de limitación en la sobreaceleración da como
resultado un tiempo, en el cual se produce el cambio en
la aceleración.
Ejemplos:
Sobreac. Ac. trayectoria
3 2
100 m/s 1 m/s
3 2
100 m/s 2 m/s
3 2
200 m/s 2 m/s
3 2
300 m/s 3 m/s
Descripción de funciones
Unidad
2
[m/s ]
3
[m/s ]
Tiempo
0,01 s
0,02 s
0,01 s
0,01 s
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