Instrucción De Posicionamiento - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación CN
POS
El cambio de sentencia (bloque) se retrasa hasta que el eje haya alcanzado su posición.
POSA
El eje de posicionamiento se puede desplazar más allá del límite de la sentencia; es decir, el
cambio de sentencia no depende del eje de posicionamiento.
WAITP
Esta instrucción se ha de programar en una sentencia independiente. Se puede utilizar para
detener el programa hasta que un eje de posicionamiento programado con POSA haya
alcanzado su posición final.
Con esta instrucción es posible esperar a varios ejes de posicionamiento.
Ejemplo:
WAITP(X, Y)
Instrucción de posicionamiento
Ejemplo:
...
N9 POS[V]=500 FA[V]=2180
N10 POSA[U]=900 FA[U]=180 ; Posición y velocidad para el eje U
N11 X10 Y20
N12 X13 Y22
N13 WAITP(U)
N14 X... Y...
...
10-38
; Esperar a X e Y
; Posición y velocidad para el eje V
; Esperar hasta que el eje U haya alcanzado su posición,
; y después cambiar de sentencia
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01