Asignación de la consigna
La asignación de la consigna para los ejes del 1 al 4 está predefinida.
Señales de salida de consigna (X2) para accionamientos analógicos:
SW1, BS1, RF1.1, RF1.2 para el eje 1
SW2, BS2, RF2.1, RF2.2 para el eje 2
SW3, BS3, RF3.1, RF3.2 para el eje 3
SW4, BS4, RF4.1, RF4.2 para el eje 4
Señales de salida de consigna (X2) para accionamientos paso a paso:
PULSE1, PULSE1_N, DIR1, DIR1_N, ENABLE1, ENABLE1_N para el eje 1
PULSE2, PULSE2_N, DIR2, DIR2_N, ENABLE2, ENABLE2_N para el eje 2
PULSE3, PULSE3_N, DIR3, DIR3_N, ENABLE3, ENABLE3_N para el eje 3
PULSE4, PULSE4_N, DIR4, DIR4_N, ENABLE4, ENABLE4_N para el eje 4
4.6
Descripción de la interfaz del sistema de medida
Conectores hembra para encoders
Para cada eje se dispone de un conector sub–D hembra de 15 polos, destinado a la
conexión de un encoder incremental o absoluto (SSI).
Posición de los conectores hembra
En la figura 4-11 se muestra la posición de montaje y denominación de los conectores
hembra en el módulo.
SF
BAF
DC 5V
DIAG
Figura 4-11
Posición de los conectores X3 a X6
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
X2
L+
M
L+
M
X8
ENCODER 1, 2
X3
X4
15
9
X5
X6
ENCODER 3, 4
Cableado
X3...X6
8
1
4-21