Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 517

Tabla 10-11 Variables de sistema, continuación
Variable de sistema
$AA_IW[eje]
$AA_IM[eje]
Posición final software
$AA_SOFTENDP[X]
$AA_SOFTENDN[X]
Oscilación
$SA_OSCILL_REVERSE_P
OS1[eje]
$SA_OSCILL_REVERSE_P
OS2[eje]
Velocidades de trayectoria (* la función está disponible para el FM 357-2LX)
$AC_VACTB
$AC_VACTW
$AC_VC
$AC_OVR
Velocidades axiales (válidas para ejes de posicionamiento)
$AA_VACTB[eje]
$AA_VACTW[eje]
$VA_VACTM[eje]
$AA_VC[eje]
$AA_OVR[eje]
Acoplamiento a valor maestro
$AA_LEAD_SP[eje]
$AA_LEAD_SV[eje]
$AA_LEAD_P[eje]
$AA_LEAD_V[eje]
$AA_LEAD_P_TURN[eje]
$AA_SYNC[eje]
r = lectura, w = escritura
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Significado
Posición actual del eje en el WCS
Posición actual del eje en el MCS
(consignas IPO)
Posición final software, sentido positivo
Posición final software, sentido negativo
Posición del punto de inversión 1
Posición del punto de inversión 2
Velocidad de trayectoria en MCS*
Velocidad de trayectoria en WCS*
Override de velocidad de trayectoria aditivo*
(se debe volver a escribir en cada ciclo IPO o
el valor se ajustará a 0)
Factor de override de trayectoria (se debe
volver a escribir en cada ciclo IPO o el valor
se ajustará a 100 %)
Velocidad de eje, consigna en MCS
Velocidad de eje, consigna en WCS
Velocidad de eje, valor actual en MCS
Override de velocidad axial aditivo
Factor de override axial (se debe volver a
escribir en cada ciclo IPO o el valor se
ajustará a 100 %)
Posición del valor maestro simulado
Velocidad del valor maestro simulado
Posición del valor maestro real
(corresponde al valor actual del encoder)
Velocidad del valor maestro real
Posición del módulo
Estado de acoplamiento del eje de
seguimiento
0: No sincronizado
1: Sincronismo grueso
2: Sincronismo fino
3: Sincronismos grueso y fino
Programación CN
Acceso Acceso a
a acciones
progra- síncronas
mas CN
r r REAL
r r REAL
r REAL
r REAL
r r REAL
r r REAL
r REAL
r REAL
r / w REAL
r / w REAL
r REAL
r REAL
r REAL
r / w REAL
r / w REAL
r r REAL
r r REAL
r r REAL
r r REAL
r r REAL
r r INT
10-143
Tipo