Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 134

Programación de los bloques de función estándares
AWL
U "USERDB".EX5.VAR_RD
FP "USERDB".EX5.HBIT1
S "USERDB".EX5.FB2_REQ
O
"USERDB".EX5.NDR
O(
U "USERDB".EX5.ACKN_ERR_RD
U "USERDB".EX5.ERR_RD
)
R "USERDB".EX5.FB2_REQ
R "USERDB".EX5.VAR_RD
CALL "FM_GET" , "DI_FB2"
REQ :="USERDB".EX5.FB2_REQ
NUMVAR :=4
ADDR1 :="VAR_ADDR".SET_POS
UNIT1 :=B#16#1
COLUMN1:=
LINE1 :=W#16#3
ADDR2 :="VAR_ADDR".CMD_FDRATE
UNIT2 :=B#16#1
COLUMN2:=
LINE2 :=W#16#3
ADDR3 :="VAR_ADDR".R_PARAM
UNIT3 :=B#16#1
COLUMN3:=
LINE3 :=W#16#2
ADDR4 :="VAR_ADDR".PATH_OVERR
UNIT4 :=B#16#1
COLUMN4:=
LINE4 :=
ADDR5 :=
UNIT5 :=
COLUMN5:=
LINE5 :=
ADDR6 :=
UNIT6 :=
COLUMN6:=
LINE6 :=
ADDR7 :=
UNIT7 :=
COLUMN7:=
LINE7 :=
ADDR8 :=
UNIT8 :=
COLUMN8:=
LINE8 :=
FMDB_NO:=21
ERROR :="USERDB".EX5.ERR_RD
NDR :="USERDB".EX5.NDR
STATE :=#w_STATE
RD1 :="USERDB".EX5.SET_POSITION
RD2 :="USERDB".EX5.FDRATE
RD3 :="USERDB".EX5.RPARAM_1
RD4 :="USERDB".EX5.OVERRIDE
RD5 :=
RD6 :=
RD7 :=
RD8 :=
L #w_STATE
T "USERDB".EX5.STATE_RD
6-30
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Explicación
// Petición de inicio
// Marca para el flanco
// Iniciar petición FB 2
// Trabajo concluido
// Acuse de error
// Error en ejecución del FB 2
// Desactivar petición FB 2
// Desactivar petición de inicio
// FB 2
// Iniciar función FB 2
// Número de variables
// Estructura: consigna posición
// Índice UNIT: canal 1
// Índice LINE: número eje 3
// Estructura para consigna
// velocidad (eje posicionado)
// Índice UNIT: canal 1
// Índice LINE: número eje 3
// Estructura: parámetros R
// Índice UNIT: canal 1
// Índice LINE: parámetro R 1
// (número + 1)
// Estructura: override trayecto
// Índice UNIT: canal 1
// Nº. asignado al DB de usuario "FMx"
// Error petición
// Mensaje petición terminada
// Número error FB
// rea de destino posición consigna
// rea de destino consigna velocidad
// rea de destino parámetros R
// rea de destino override trayect.
// Caso de error, guardar
// estado de error ... en "USERDB"
A5E00176151-01