Comunicación Cpu/Fm - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Programación de los bloques de función estándares
Nota
En la siguiente descripción se hará uso de la designación absoluta (por defecto) del bloque.
6.1.3 Comunicación CPU/FM 357-2
El siguiente diagrama muestra cómo se efectúa la comunicación entre el FM 357-2 y los
bloques de función estándares (FBs, FCs) a través de la interfaz.
CPU
OB 82
OB 1
OB 100
DB de
usuario
"AXy"
FC 1
(según UDT,
(iniciali-
todos los ejes)
zación)
DB de
usuario
"FMx"
(según UDT,
todos los can.)
P. ej., DB 121
(según lista
variables)
DBs de usuario
(valor de
variables)
1) Transferencia a través de los servicios de sistema de la CPU "accesos a periferia"
2) Transferencia a través de los servicios de sistema de la CPU "SFC 58/59"
Figura 6-1 Comunicación CPU/FM 357-2
6-6
FC 5 (alarma diagnóstico)
FC 22
Sincronización
en el arranque
Transferencia
(número =
canal, eje y
depedencia de
función)
Transferencia
según petición
Transferencia
lectura/escritura
interna
FB 2, FB 3, FB 4
(mono– o multi-
canal) canal
especificado mediante
variable
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
Rearranque FM,
error interno en FM
Datos de configuración:
número de ejes,
versión del bloque
1)
Señales de
control/retorno, eje de
CPU
1)
Funciones
auxiliares:
instrucciones M, H
2)
:
Interfaz:
señales de control,
perifieria digital
2)
:
Seleccionar programa,
acuse de error,
activar datos de
máquina
Variables/parámetros
acordes con la lista de
variables
FM 357-2
A5E00176151-01