Generalidades - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

13.1 Parametrización de la "transformación cinemática para
manejo"

Generalidades

En el capítulo 5 puede encontrarse información relativa a la parametrización.
En este capítulo sólo se describe la secuencia de operaciones empleada para introducir los
datos de máquina (parámetros) en el asistente de los datos de máquina para la función
"Handling transformation" (transformación cinemática para manejo).
Al asistente para los datos de máquina se accede del siguiente modo:
1. Abrir un proyecto online u offline (véase apartado 5.4).
2. Seleccionar el conjunto de datos "machine data" en la ventana del proyecto.
3. Haciendo doble click sobre el bloque se abrirá el asistente para los datos de máquina.
4. Pulsar sobre la ficha "Handling transformation".
Lista de datos de máquina
La siguiente tabla describe los datos de máquina (parámetros) que se pueden ajustar para
la función de "transformación cinemática para manejo" usando la herramienta de
parametrización.
Tabla 13-1 Datos de máquina generales de la "Transformación cinemática para manejo"
Parámetros
Comportamiento ante
Reset de la "transformación
cinemática activa"
Asignación entre eje
geométrico y eje de canal
para transformación
[nº. eje geométrico]
Nº. eje geométrico: de 0 a 2
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Rango de valores/significado
Bit7 = 0: La transformación no está activa
tras Reset o final de programa (ajuste por
defecto).
Bit7 = 1: La transformación sigue activa
tras Reset o final de programa.
Tabla de asignación de ejes geométricos para
transformación cinemática para manejo
Igual que en configuración de canal y de eje, véase el
apartado 9.1, excepto que es válida sólo cuando la
transformación está activa.
Nota
Si se utilizan ejes geométricos fuera de la transformación
cinemática para manejo (DM20050, asignación 'eje
geométrico a eje de canal' = 0), se deberán introducir
distintos identificadores en los DM20060 (nombre del eje
geométrico en el canal) y DM20080 (nombre del eje de ca-
nal en el canal) usando la parametrización por lista.
Ejemplo:
DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0]="X"
DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1]="Y"
DM20060 $MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]="Z"
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0]="XC"
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1]="YC"
DM20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2]="ZC"
A la parametrización por lista se accede, desde el asistente
de datos de máquina, usando el menú View > Table View.
Transformación cinemática para manejo
–
–
Unidad Ver
apart.
13.5.3
13-5