Parada De Emergencia; Parámetros - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

9.17

PARADA DE EMERGENCIA

Generalidades
Si se produce una situación peligrosa, todos los movimientos de los ejes se pueden frenar
tan rápido como sea posible utilizando la secuencia de PARADA DE EMERGENCIA.
Después de una PARADA DE EMERGENCIA, el módulo no está en el estado Reset, por lo
que es posible continuar con el programa una vez que se haya eliminado el daño.
El fabricante de la máquina es el responsable de garantizar que la máquina alcanza un
estado de seguridad tras la desconexión del eje en casos en los que el personal necesite
entrar en el área de movimiento de los ejes.
El funcionamiento se debe iniciar mediante una señal de PARADA DE EMERGENCIA
especial. De acuerdo a las normativas de seguridad aplicables, no está permitido utilizar el
botón de PARADA DE EMERGENCIA.
La función sólo se puede utilizar conjuntamente con accionamientos analógicos.
Parámetros
Para la función de PARADA DE EMERGENCIA son relevantes los siguientes parámetros:
Tiempo de frenado PARADA DE
EMERGENCIA
Retardo de corte de habilitación del
regulador en PARADA DE
EMERGENCIA
Secuencia de PARADA DE EMERGENCIA
El estado de PARADA DE EMERGENCIA se debe enviar a la CPU como una señal de
entrada (procedente del usuario).
Ésta envía las señales siguientes al FM 357-2:
Stop = 1
Habilitación regulador = 0
Modo seguimiento = 1
Las señales de eje se deberán activar para todos los ejes que necesiten ser frenados.
El programa CN se detiene con Stop en el FM 357-2 y los lazos de control de posición
separados con habilitación del regulador = 0.
Entonces los ejes se desconectan, bajo un control de velocidad, siguiendo la rampa definida
en el parámetro "Braking time EMERGENCY STOP". Durante el frenado se puede realizar
un movimiento de trayectoria predefinido.
Después de que transcurra el tiempo ajustado en el parámetro "Cutout delay controller
enable EMERGENCY STOP", el FM desactiva la habilitación del regulador que va al
accionamiento.
El ajuste en el parámetro "Braking time EMERGENCY STOP" se debe adaptar a la
capacidad de carga mecánica de la instalación. El parámetro "Cutout delay controller enable
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Parámetros Valor/Significado
0,05 (valor por defecto)
De 0,02 a 1.000
0,1 (valor por defecto)
De 0,02 a 1.000
(DB de usuario "FMx", DBX108.3+n)
(DB de usuario "AXy", DBX2.1+m)
(DB de usuario "AXy", DBX1.4+m)
Descripción de funciones
Unidad
[s]
[s]
9-131