Señales De Habilitación Para Los Ejes; Finales De Carrera; Secuencia De Comprobación - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Puesta en marcha
Señales de habilitación para los ejes
Antes de que un eje se pueda desplazar desde el sistema de control, se deben activar las
señales en los terminales de habilitación del accionamiento y los bits de habilitación en la
interfaz.
Habilitación en el accionamiento
La conexión del accionamiento en el FM 357-2 se realiza mediante la interfaz de
accionamiento (X2). Junto con las consignas analógicas y los pulsos de reloj y dirección, por
esta interfaz también se sacan las señales de "Controller enable" y "Enable signal" (para
motores paso a paso).
Habilitaciones sobre la interfaz de CPU
A través de la interfaz de CPU para el eje se debe dar la siguiente señal:
Controller enable
Las siguientes señales de la interfaz no pueden estar activas, puesto que causarían la
deshabilitación del movimiento:
Override
Delete distance to go (DB de usuario "FMx", DBX107.2+n)
Feed stop

Finales de carrera

Ajustar los finales de carrera hardware y comprobar las señales:
Hardware limit switch plus
Hardware limit switch minus (DB de usuario "AXy", DBX7.0+m)
Secuencia de comprobación
Con ayuda del siguiente diagrama de secuencia se puede comprobar el funcionamiento del
eje.
7-16
(DB de usuario "AXy", DBX2.1+m)
(DB de usuario "AXy", DBB0+m) no ha tener el valor de 0 %
(DB de usuario "AXy", DBX4.3+m)
(DB de usuario "AXy", DBX7.1+m)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01