Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 639

13.2 Programación de los bloques de función estándares para
"transformación cinemática para manejo" con la HPU o el
HT 6
Generalidades
El procedimiento a seguir para la programación de los bloques de función estándares se
describe en el capítulo 6. En este apartado se describen sólo los bloques necesarios
adicionales a las funciones básicas para "transformación cinemática para manejo" con la
HPU o el HT 6.
Las señales para "transformación cinemática para manejo" sin la HPU o el HT 6 se
describen en el apartado 6.6.
Además de los bloques descritos en el capítulo 6, para el funcionamiento con la HPU o el
HT 6 se necesitan los bloques suministrados DB 7 (sólo HT 6), DB 11 (sólo HPU), DB 17,
DB 19 (DBs internos), la FC 21 y el DB 21 de usuario.
Nota
Téngase en cuenta el fichero readme.wri ubicado en el directorio
[directorio STEP7]\S7libs\FM357_2L\readme.wri.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Transformación cinemática para manejo
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