Detección De Valor Actual - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Módulo de posicionamiento multieje servoaccionamientos y motores paso a paso
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v
desde IPO
set
v [m/min]
6,0
Detección de valor actual
En general, se debe proporcionar un valor actual de encoder para el eje, puesto que:
El lazo de control de posición se cierra en reposo, para prevenir la deriva de los ejes.
La posición de consigna en el interpolador se ajusta a la posición realmente alcanzada al
final del movimiento, para prevenir una acumulación de error.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
100
500
Descripción de funciones
Consigna tensión
U [V]
4,8
1.000
1100
T [ms]
9-135
Tabla de contenido
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