Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual página 583

Tabla 12-3 Lista de errores, continuación
Nº.
error
Errores de eje
20.005
Canal %1 eje %2 aproximación al punto de referencia interrumpida
Causa %1 = número de canal;
La referenciación del eje especificado no se pudo completar (p. ej., cancelación de la
orden de desplazamiento).
Efecto
Eliminación Comprobar la razón de la cancelación.
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.006 Canal %1 eje %2 no alcanzada velocidad lenta
Causa %1 = número de canal;
Durante la aproximación al punto de referencia (aproximación al impulso de origen) se
alcanzó el final del RPS, pero la velocidad lenta no se encontraba dentro de la ventana
de tolerancia. Esta situación puede producirse si el eje ya está posicionado al final del
RPS al iniciarse el proceso de referenciación.
Efecto
Eliminación Reducir el DM "reducing velocity".
Acuse Eliminar el error con "Reset".
20.070 Canal %1 eje %2 la posición final programada está más allá del final de carrera software %3
Causa %1 = número de canal;
El eje es desplazado por la CPU como eje de posicionamiento y la posición de destino
se encuentra más allá del final de carrera software.
El eje no se mueve.
Efecto El eje no se mueve.
Eliminación Definir una posición de destino que se encuentre dentro del rango permitido de
desplazamiento.
Acuse Al solucionar el error.
20.071
Canal %1 eje %2 posición final programada está más allá del límite de la zona de trabajo %3
Causa %1 = número de canal;
El eje mostrado se controla desde la CPU como eje de posicionamiento. Su posición de
destino se encuentra fuera de los límites definidos de la zona de trabajo.
Efecto El eje no se mueve.
Eliminación Definir una posición de destino que se encuentre dentro de la zona de trabajo
permitida.
Acuse Al solucionar el error.
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Mensaje de error,
análisis del error y remedio
%2 = nombre del eje
"Start" deshabilitado
Stop
%2 = nombre del eje
"Start" deshabilitado
Stop
%2 = número del eje;
%2 = número del eje;
Tratamiento de errores
%3 = "+" o "–"
%3 = "+" o "–"
12-39