Consideraciones Relativas A La Evaluación De Errores - Siemens SIMATIC FM 357-2 Manual

Consideraciones relativas a la evaluación de errores
El FM 357-2 y las FCs poseen supervisiones y rutinas de diagnóstico con sus
correspondientes reacciones ante error/mensajes. Éstas se deben incluir en el programa de
usuario (véase el apartado 12.2).
Programa de usuario:
Inicialización
Programa de usuario: abrir circuito de PARADA
DE EMERGENCIA (especificación de error en el
DB de usuario "FMx", DBW4, error en función
básica)
Sólo para ejes con control de eje
desde CPU
Programa de usuario: tras la reacción que el
usuario considere apropiada, se deberá rese–
tear el bit "Arrancar eje de CPU" (DB de
usuario "AXy", DBX51.7+m).
Especificación del error: DB de usuario "AXy",
DBB68+m
Repetir, según proceda, para varios
canales
Programa de usuario: desconexión del
sistema (canal)
(Si es necesario, leer la especificación del
error con el FB 2)
Continuación programa de usuario
Figura 6-2 Evaluación de errores (véase también el ejemplo 7, apartado 6.8.7)
Módulo de posicionamiento multieje FM 357-2 para servoaccionamientos y motores paso a paso
A5E00176151-01
Programación de los bloques de función estándares
Sí
No
No
Sí
Repetir evaluación en función del número
de ejes
No
No
Evaluación específica de canal de los errores de canal
Arranque FM
(DB de usuario "FMx", DBX10.2)
Comunicación lista
(DB de usuario "FMx", DBX10.0)
FM preparada
(DB de usuario "FMx", DBX30.7)
Error en eje de CPU
(DB de usuario "AXy",
DBX67.1+m)
Canal preparado, DB de usuario
"FMx", DBX126.5+n
(Análogo para errores en canales
del 2 al 4)
Error de FM activo (DB de usuario "FMx",
DBX31.0), error de grupo, canal 1 al 4
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